本科生科研训练

目的

高年级本科生科研项目，或者本科毕业设计题目。

声学相关前沿探索

训练目标：为进入声学研究作准备。题目每年1V1讨论确定。

机器人自动转魔方

训练目标：机械设计、软件编制、电子硬件、实践能力。2009.5月-2010.6月。先后参与学生：钟思阳、于文君。 视频演示在线链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjcyOTU3ODY0.html

四旋翼无人飞机自主飞行

训练目标：飞行器建模、控制器设计、电子系统实现。2009.5月-2010.6月。先后参与学生：李渝哲、赵荣奂、钟芳盼、廖凯。 声阵列实时捕捉旋翼噪声，推算飞行器中心，通过无线网告知飞行器，飞行器相应进行自主飞控，首先从地面起飞上下左右摇摆，通过阵列告知找到原点后，实时飞控维持位置稳定在原点附近。

空间轨道设计竞赛和无人机设计竞赛

具体任务参见历年世界大赛题目。

深度学习和机器人

起步任务：DQN & 旋转倒立摆实验。完成后视完成情况1V1讨论下一步。 倒立摆的全状态反馈、观测器反馈视频。2018-2022，先后参与学生：毕景会，王瑞晨，杨祖堤，黄腾。视频来自2022年黄腾。DQN视频TBA.

* 说明：受GitHub托管300M空间限制，所有参考资料、视频不再在线提供。